La máquina de bobinado CNC tiene las ventajas de alta velocidad, alta precisión, alta flexibilidad y alto grado de automatización de todos los equipos CNC. El progreso de la industria electrónica ha presentado gradualmente mayores requisitos sobre el sistema CNC y el sistema de servoaccionamiento de la máquina de bobinado, principalmente desde el control numérico Se introducen las tecnologías clave del sistema y el sistema de servoaccionamiento. Tecnología de alta velocidad: para realizar el CNC de alta velocidad de la máquina de bobinado, primero se requiere que el sistema CNC realice un procesamiento de alta velocidad en el programa de bobinado compuesto por pequeños segmentos de programa para calcular el movimiento del servomotor. Al mismo tiempo, se requiere que el servomotor sea capaz de reaccionar a alta velocidad. El uso de microprocesador de 32 bits / 64 bits es un medio eficaz para mejorar la capacidad de procesamiento de alta velocidad del sistema de control numérico de la máquina de bobinado.
En la alta velocidad de la máquina de bobinado CNC, el aumento de la velocidad del husillo ocupa una posición importante. El método para aumentar la velocidad del eje principal es conectar directamente el motor y el eje principal a través de un acoplamiento, y la función de cambio de velocidad del acoplamiento puede aumentar en gran medida la velocidad del eje principal. La parte de disposición del cable adopta la tecnología de motor lineal para reemplazar la tecnología de tornillo de bolas comúnmente utilizada en la transmisión de disposición de cables de la máquina de bobinado actual, lo que mejora la aceleración al tiempo que mejora la precisión de la disposición. Además del uso continuo de nuevos componentes funcionales en la máquina de bobinado, el latido y la concentricidad de las herramientas necesarias para el bobinado de alta velocidad bajo el movimiento de alta velocidad del sistema requiere un diseño profesional y razonable y un procesamiento de alta precisión para cumplir con las bobinas de alta calidad. Eludir la demanda.
Los problemas del sistema de control numérico ya no se pueden atribuir a problemas simples de movimiento geométrico o problemas estáticos. Como objeto dinámico, el nuevo tipo de control de rack de cables no sigue la rotación del eje principal para controlar las bobinas aplicadas, sino que trata de mostrar su "previsión e inteligencia flexibles"; por otro lado, el control aplicado debe tener plenamente en cuenta las características dinámicas del objeto controlado para obtener el efecto de control esperado. Por lo tanto, ya no es posible separar el sistema de control del objeto controlado para la investigación y la fabricación como el sistema de control numérico tradicional, sino que debe manejarse como un todo para estudiar su dinámica en condiciones de alta velocidad y condiciones de control de movimiento de ultra alta velocidad. El efecto de desdeso retraso de la luz y las señales eléctricas y su eliminación.
A altas velocidades, es necesario estudiar el enlace general que integra el sistema de control numérico y el objeto de control, la estrategia de control no lineal basada en el punto de potencia general y el método de control inteligente. Identificación, análisis y control de parámetros característicos electromecánicos. El núcleo del control de alta velocidad es lograr una alta aceleración. Por esta razón, es necesario hacer que el servomecan mecanismo esté en las mejores condiciones de trabajo para obtener la máxima aceleración de movimiento del sistema. Por lo tanto, la selección de la curva de control de aceleración basada en el sistema general, la identificación y optimización de parámetros servoelectromecánicos y el control coordinado de ganancias multieje son los puntos calientes de la investigación actual sobre el control numérico de tipo profesional de la máquina de bobinado.
Algoritmo de cálculo y control de interpolación de alta velocidad y alta precisión La interpolación de alta velocidad y alta precisión es descomponer la compleja trayectoria de movimiento de la máquina de bobinado automático en comandos de servocontrol de acuerdo con la ley de control. Al enrollar bobinas altamente complejas, el programa de bobinado consiste en una gran cantidad de programas de ajuste fino. Además de garantizar la ejecución continua del programa de microsegmentos, la operación de alta velocidad de la máquina de bobinado también necesita predecir el estado actual de la bobina a tiempo de acuerdo con el cambio del husillo para lograr una alta aceleración Requisitos operativos. Esto requiere una investigación en profundidad sobre la interpolación de alta velocidad y alta precisión, el preprocesamiento de alta velocidad de programas de microsegmentos, el control de aceleración y desaceleración de programas de microsegmentos, la predicción avanzada de posiciones, la interpolación directa de trayectorias complejas y la transmisión de datos de alta velocidad. Para el principio y el método de programación CNC para bobinado de bobinado de alta velocidad y alta precisión, la programación CNC tradicional resuelve el problema del movimiento de la trama de alambre con el eje en los movimientos de media y baja velocidad, pero el programa de bobinado de alta velocidad se basa en el principio y el método de programación CNC. Plantear requisitos más altos. con este fin. Es necesario estudiar los principios y métodos de programación de control numérico adecuados para el bobinado de alta velocidad y alta precisión sobre la base del estudio del mecanismo de la tecnología de bobinado de alta velocidad. En este sentido, el mecanismo de proceso de movimiento de alta velocidad de la máquina de bobinado, la base de conocimiento de los parámetros de bobinado de alta velocidad, la planificación basada en la compensación de errores de movimiento no lineal de alta velocidad de la máquina de bobinado, la transición suave de los cambios de velocidad del programa, el estándar de velocidad basado en STEP y el programa de bobinado orientado a características El lenguaje C de alto nivel, etc. son todas cosas que deben estudiarse. La tecnología de alta precisión mejora la precisión operativa de las máquinas de bobinado CNC, generalmente al reducir el error del sistema CNC y adoptar la tecnología de compensación de errores con visión de futuro de la máquina.
Al reducir el error de control del sistema CNC, generalmente se adopta el método de aumentar la resolución del sistema CNC y mejorar la precisión de detección de posición. Sin embargo, en el caso del devanado de alta velocidad y alta precisión, existe una contradicción entre las cantidades geométricas de alta precisión y de gran rango en la medición y compensación dinámica en línea, que es difícil de completar con los métodos de detección tradicionales. Por lo tanto, es necesario estudiar nuevos mecanismos de medición y compensación, es decir, la investigación sobre el principio de detección dinámica en línea geométrica de alta precisión y gran rango, y la investigación sobre los métodos de detección, predicción y compensación en línea y en tiempo real de los errores de control. Control de alimentación y métodos de control no lineal. Para resolver la contradicción entre la longitud del pequeño escalón y la gran carrera en el funcionamiento de alta velocidad y alta precisión de la máquina de bobinado, es necesario estudiar nuevos principios y mecanismos de conducción de alta velocidad.
