Máquina de llenado de pegamento visual

 

Máquina llenadora de pegamento visual GW-901M

 

 

 

 

I.Especificación:Principales parámetros técnicos.:

Cubo de almacenamiento	Viscosidad aplicable	300 CPS ~ 50000 CPS (valor de referencia)
	Volumen del barril de goma	A ( 25L) ,B ( 10L)
	Antiespumante al vacío	Antiespumante al vacío (-0.1MPa), 8L/s
	Detección de nivel de líquido	Nivel superior, nivel inferior
	El barril de pegamento se agita	Mezclar en el cubo de pegamento A y B
	Calentamiento a temperatura constante	Temperatura ambiente -100 grados
	Filtración	Filtración de cola
Bomba dosificadora	Dosificación de pegamento	1 :1 --10:1
	Precisión de dosificación	Menor o igual a ±2%
	Velocidad de salida de goma	0.5g/s-12g/s
Mezcla estática	Modo mixto	Mezcla dinámica (MS13-32)
	Otro	Función anticurado
		Limpieza automática
Plataforma de movimiento de tres ejes	Viaje efectivo	Más grande que 450 mm × 500 mm × 100 mm
	Velocidad de desplazamiento	Eje XY: 250 mm/s Eje Z 100 mm/s
	Precisión de desplazamiento	+/=0.1 mm
CCD	La forma de tomar fotografías.	Cámara industrial
	Resolución	0.05 mm
	fuente de iluminación	CONDUJO
	Limpieza automática	Computadora de control industrial
Sistema de control	Inventario del programa	99
	control proporcional	Entrada digital
	control de flujo	Entrada digital
	Visualización de parámetros	Puntero/pantalla digital
	Modo de operación	Pantalla táctil/interruptor de botón/señal de terceros
Otro	Alimentación de la fuente de alimentación	380V/50Hz/6500W
	Presión de aire de entrada	0.4MPa a O.8MPa
	Dimensiones generales	Menos de 1500 mm × 1550 mm × 2000 mm (incluidas las dimensiones de los periféricos de la PC)
	Material de apariencia	Placa de acero laminada en frío/perfil de aluminio industrial/acero inoxidable/chapa

 

II.CARACTERÍSTICAS:

Este equipo es una máquina todo en uno para bombeo de vacío, preparación de pegamento, mezcla y llenado y sellado automático, que es adecuada para los requisitos del proceso de llenado y sellado de pegamento de dos componentes como gel de sílice, epoxi, EAW2777, pegamento para cristales. , PU (poliuretano), etc.

1.1. Pretratamiento de la cola (alimentación automática, agitación, filtrado, calentamiento, desespumado al vacío, etc.);

1.2. Dosificación y cuantificación de cola;

1.3. Mezcle completamente el pegamento;

1.4. La posición de dispensación se puede corregir automáticamente mediante el sistema de visión CCD;

1.5. Se puede llenar automáticamente con pegamento dentro del rango de recorrido de la plataforma mediante la edición del programa;

1.6. Configure el tiempo de dispensación automática de pegamento para evitar que el pegamento se seque en la tubería;

1.7. Limpia automáticamente la parte de contacto del pegamento después de mezclar.

 

III.Diagrama esquemático

 

IV. Pretratamiento del pegamento

El pegamento AB se almacena por separado en el equipo. El pegamento debe tratarse previamente en las primeras etapas de uso para cumplir con el proceso de dimensionamiento. Se puede realizar en el barril de cola AB. Está fabricado en acero inoxidable y tiene un volumen de 10 L/25 L/40 L/60 L.

1. succión al vacío

El tubo de bombeo de pegamento se inserta en el cubo de material entrante, el pegamento AB se succiona automáticamente al cubo de pegamento AB a través de la presión negativa, y después de que el almacenamiento de pegamento en el cubo de pegamento AB alcanza el límite superior establecido por el sensor de nivel de líquido, el Las válvulas relevantes se cierran automáticamente para detener el bombeo de pegamento.

2. Desespumante al vacío

Se eliminan las burbujas de aire generadas durante el proceso de absorción del pegamento y agitación, se reduce el aire disuelto en el pegamento y se pueden establecer el grado de vacío y el tiempo de aspiración.

3. Calentamiento a temperatura constante del cilindro de caucho AB y de la manguera de caucho AB

Para el pegamento que es sensible a la temperatura, su viscosidad cambia con el cambio de temperatura. La manguera AB se calienta a temperatura constante, lo que puede mantener constante la viscosidad del pegamento.

4. Mezclado en barril de goma.

Si se deja reposar el pegamento durante mucho tiempo, se producirá delaminación. Después de calentar el pegamento, la viscosidad disminuye, el relleno del pegamento precipitará y el cilindro de pegamento se puede agitar para que la composición del pegamento sea consistente. El barril de pegamento AB se calienta mediante la placa calefactora de la pared del barril, la agitación puede hacer que la temperatura del pegamento en el barril sea más uniforme y la velocidad de agitación se puede ajustar según las necesidades del sitio.

5. Interruptor de detección de nivel de líquido.

Interruptor de detección del nivel de líquido superior: cuando el nivel de líquido del pegamento alcanza el interruptor de detección del nivel de líquido superior durante la alimentación manual o el bombeo automático de pegamento, el interruptor de detección del nivel de líquido superior emitirá una alarma y cerrará las válvulas correspondientes.

Interruptor de detección de nivel de líquido inferior, en el proceso de producción, cuando el nivel de líquido del pegamento alcanza el interruptor de detección de nivel de líquido inferior, activa la alarma y toma las medidas correspondientes.

6. Filtración

El filtro en el fondo del barril evita que posibles artículos diversos en el barril bloqueen la tubería y el cuerpo de la bomba.

V.Dosificación, Cuantificación y Entrega de Pegamento

1. Bomba dosificadora (bomba de émbolo de dos cilindros)

Para reducir el costo o lograr las propiedades físicas, se agregan rellenos al pegamento, la bomba de pegamento es la parte más importante de toda la máquina como parte central de la máquina coladora de pegamento, por lo que se necesita una bomba de émbolo más resistente al desgaste. Adoptada para suministrar pegamento a la máquina, las partes de la bomba de émbolo que forman el volumen de sellado son un émbolo cilíndrico y un orificio del cilindro, y el flujo solo se puede cambiar cambiando la carrera de trabajo del émbolo. La bomba de émbolo es más desgastada. resistente que la bomba de engranajes, el La salida de pegamento es más precisa, la vida útil de la máquina es más larga como un nuevo modo de suministro de pegamento y el tiempo de actualización es largo.

Diámetro del émbolo: D

Carrera del émbolo por segundo: L/S

El rendimiento del pegamento es: V=Π (D/2) L/S

1.1 sistema de dosificación cuantitativa por cilindro, con alta precisión de dosificación (± 2%), adecuado para dosificar materiales de dos componentes con viscosidad media y baja;

1.2. El equipo de propulsión importado mejora aún más la alineación del sellado y la precisión del suministro de pegamento, y no hay fugas durante la operación;

1. Componentes de sellado de grafito que no se corroen para garantizar una vida útil más larga de la bomba;

1.4. Equipado con una gran válvula de pegamento de doble líquido de precisión de alta presión constante, múltiples modos de sellado y función de succión, conveniente para la limpieza de la válvula de pegamento y la dispensación precisa de pegamento;

1.5. Control avanzado del sistema, que puede programar con precisión la dispensación de pegamento y almacenar previamente una variedad de programas de vertido de pegamento;

1.6. El módulo del sistema de control con función de autodiagnóstico incorporada puede realizar una detección rápida de fallas;

1.7 Mediante la selección y combinación de diferentes cilindros dosificadores, se puede lograr una demanda de relación variable;

1 :1~10 :1

1.La bomba de émbolo de doble cilindro es un producto patentado de Daheng, que tiene un muy buen rendimiento para un alto llenado y pegamento de alta densidad con su estructura;

1.9 El tamaño del cuerpo de la bomba se personalizará de acuerdo con los requisitos de flujo y los requisitos de aplicación de los productos individuales.

2. Manguera de goma

Al configurar la tubería de circulación de pegamento, el pegamento circula en el barril de pegamento, el cuerpo de la bomba y la tubería, para evitar que el pegamento precipite en el cuerpo de la bomba de la tubería y evitar la tubería Duplug.

2.1. Fuerte dureza, no es fácil de romper, no envejece, no se parte, no cambia de color después de un uso prolongado;

2.2. El teflón tiene propiedades químicas estables, resistencia a la corrosión, resistencia a altas y bajas temperaturas, alto aislamiento y retardo de llama;

2.3. Sin adherencia, el polvo se puede eliminar simplemente, el efecto de liberación es bueno, el coeficiente de resistencia al desgaste es tan bajo como 0.05;

2.4. La longitud de la manguera se puede personalizar según las necesidades del cliente.

VI.Mezcla, anticurado y limpieza.

1. Sistema híbrido (híbrido dinámico)

1.1. El motor de mezcla dinámico hace que la varilla de mezcla gire a alta velocidad (2000 RPM), de modo que el pegamento AB se mezcle completamente, con funciones de alarma y detección de mezcla del motor;

1.2. Detección de flujo: detecte el flujo de pegamento B y observe la descarga de pegamento B en cualquier momento;

1.3 La válvula de pegamento AB separada reduce el costo de mantenimiento en el período posterior (debido a que el pegamento A contiene un alto contenido de relleno, generalmente la válvula de pegamento A está más desgastada que la válvula de pegamento B. Si está dañada, solo es necesario reemplazar la válvula de pegamento A. En comparación con la válvula de doble líquido integrada, el costo de reemplazo es menor).

1.4. Las cavidades de las partes móviles del cuerpo de la válvula y del cabezal de la válvula deberán sellarse con grasa. La grasa se inyectará periódicamente para descargar el pegamento relleno en el interior, a fin de evitar que el pegamento reaccione formando partículas y desgaste los sellos.

2. Función anticurado

La dispensación automática de pegamento se puede configurar según el tiempo de reacción del pegamento cuando la máquina se detiene por un corto tiempo. El tiempo de dispensación de pegamento y la cantidad de dispensación de pegamento se pueden configurar para evitar que el pegamento se solidifique en el tubo de mezcla después de mezclarlo.

3. Limpieza automática

El apagado prolongado puede limpiar automáticamente la parte de contacto del pegamento mezclado sin desmontaje manual, para evitar que el pegamento se solidifique y bloquee la tubería. El modo de doble limpieza puede evitar que el pegamento bloquee la tubería.

VII. Plataforma de movimiento de tres ejes y sistema de visión CCD

1. La estructura en voladizo es conveniente para que los empleados tomen y coloquen productos.

2. Se seleccionan repuestos de alta calidad para garantizar su precisión y estabilidad. Operación de pantalla táctil, interfaz china completa, operación/visualización/registro de varias configuraciones de parámetros, punto, línea, arco, círculo o varios vertidos de pegamento con gráficos irregulares, el programa de vertido de pegamento se puede enseñar y editar o importar mediante CAD, admite programador de pantalla táctil toda la columna, navegación gráfica, edición de grupos y otras funciones.

3. sistema visual

La detección automática de la posición de dosificación mediante visión artificial se divide principalmente en tres partes: adquisición de imágenes, procesamiento y extracción de imágenes y salida de coordenadas de posición. Después de fijar correctamente el chip específico, la cámara recopila la imagen en bloques según la división del área de dispensación y almacena la imagen recopilada en la memoria. Cuando se adquiere la imagen completa del chip, la imagen adquirida se procesa para ajustarse a las características geométricas del contorno del área de dispensación. Y finalmente, extrae el valor de coordenadas del centro del punto de pegamento de acuerdo con las características de posición del centro del punto de pegamento y el contorno del área de dispensación de pegamento, y lo transmite al actuador electromecánico para impulsar la plataforma de movimiento para que se mueva a la posición de dispensación correcta.

Control de tres ejes	Controlador de movimiento	Correspondencia de tres ejes
	Plataforma móvil	Eje X/Y/Z
	Motor de plataforma	motor paso a paso
	Precisión de posicionamiento	Menor o igual a 0.1 mm
Sistema de visión	Cámaras	Resolución CCD: 0.05 mm
	Lente de la cámara	Personalizar según el producto.
	Vista	Personalizar según el producto.
	Iluminación	Iluminación LED blanca/azul

 

El desplazamiento de la aguja dispensadora en la dirección XY se calcula mediante la identificación del punto de referencia de posicionamiento, y la plataforma móvil se controla automáticamente para que se mueva en reversa según la cantidad de movimiento correspondiente, a fin de corregir la posición de dispensación medida y realizar un posicionamiento automático preciso. .

VIII. Sistema operativo

1. La cantidad de pegamento se controla mediante la velocidad del motor para alcanzar la cantidad requerida de pegamento, que se puede ajustar a voluntad dentro del rango de velocidad del pegamento;

2, ajuste de pegamento sincrónico ajustable, de modo que el pegamento salga de la válvula de pegamento al mismo tiempo, para obtener un mejor efecto de mezcla;

3, puede configurar la función de pegamento único y de pegamento continuo para satisfacer las necesidades de diferentes procesos;

4. La interfaz de comunicación PLC está reservada para facilitar la conexión con equipos externos;

6. Mecanismo de bloqueo de seguridad de la pantalla táctil para evitar un mal funcionamiento por parte de los empleados

IX.Lista de configuración

Categoría	Configuración	Cantidad	Marca
Cuerpo de la máquina	Estructura de soldadura de tubo de acero cuadrado con marco de cimentación	1 juego	\
	Chapa de metal	1 juego	\
Sistema de control	Controlador programable PLC	1 juego	Panasonic, Japón
	Computadora de control industrial	1 juego	advantech
	Mostrar	1 juego	DELL
	sistema de software	1 juego	daheng
	Pantalla táctil HMI industrial	1 piezas	Kunlun Tongtai
	Cámara industrial	1 juego	Hikvisión
	Componentes neumáticos (válvula de batería/válvula reguladora de presión/filtro/dúplex neumático, etc.)	Varios	Yadke
	Componentes eléctricos (relé/contactor/fuente de alimentación/interruptor de fuga, etc.)	Varios	Zhengtai y otros
parte triaxial	Correa síncrona del eje XY y carril guía lineal	2 juegos	TCE
	Tornillo de avance del eje Z	1 juego	TCE
	motor paso a paso	3 juegos	Tecnología Leisai
	Conducir	3 juegos	Tecnología Leisai
Pieza de suministro de pegamento	Cilindro de goma A/B de acero inoxidable.	grupo 2	\
	bomba de vacío	1 juego	Feiyue
	Calentamiento a temperatura constante	4 juegos	yudiano
	Motor de mezcla de tambor A/B	2 piezas	Han Chuang
	Bomba de tornillo	2 juegos	daheng
	Motor de bomba dosificadora	2 juegos	Tecnología Leisai
	Conducir	2 juegos	Tecnología Leisai
	Válvula de líquido doble estática	1 juego	daheng
	Tuberías de teflón de alta calidad.	4 piezas	\
	Limpieza automática	1 juego	\

 

X.Lista de repuestos (repuestos aleatorios)

Número de serie	Nombre y modelo de accesorios.	Cantidad	Observación
1	Tubo de mezcla estática MS 10-32 (entrada)	10 piezas	Consumibles, estándares.
2	Aguja dosificadora G14/G15	20 piezas	Consumibles, estándares.
3	Conjunto de sello del cuerpo de válvula	2 juegos
4	herramienta sencilla	1 juego	Herramientas comunes

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